结构及动作原理

 

本执行机构主要由机架、手操机构、气缸、输出轴、阀门定位器等五大部分构成 （ 见图 1），同时通过带各种附件来满足各种要求，

附件如下：阀位传送器、三断自锁装置（在断气源或电源或断电信号时，执行机构输出轴被锁在原来的位置上）、空气过滤压器、始终行程开关、电加热器等。同时可根据用户需要，对内部的各种附件可灵活的选用。 

 

自动控制

 

当箱体式手操置于自动挡时，按要求接上气源

 

和电源和信号，箱体式处于自动控制状态。

 

图 2 为带定位器的箱体式工作原理，如图 2 中

图 1 气动长形程结构图

 

图 2 带定位器的箱体式工作原理图 图 3 理论控制图所示，当定位器接受到信号时，定位器通过反馈连杆反馈来的角位移信号与输入信号进行比较，然后输出压力气推动活塞上行或下行，活塞杆推动摆臂转动，摆臂带动输出臂转动，从而使箱体式机构输出角位移。当反馈连杆反馈的信号与输入信号相同时（精度范围内），定位器停止供压力气，使机构保持在一定的输出位置。由原理可知箱体式机构的控制精度主要由定位器性能决定。箱体式输出转角与输入信号的理论控制线见图 3，理论控制图可知，输出的角度与输入信号成线性比例关系。

 

就地手操

 

当须人工调整或控制信号失效时，将箱体式手自动切换手柄置于手动档，外界输入信号将无效，转动手轮可方便的调节箱体式的输出摆臂。

 

手动机构结构原理图如图 4 所示，工作原理如下：先通过扳动切换手柄至手动档位置（此时内部的双平衡阀机构会自动隔离气源），偏心套随之转过一定的角度，使得蜗杆在高度方向提升了一段距离和蜗轮完全啮合，完成自动和手动的切换。转动手轮，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过齿轮轴带动斜齿轮 2 转动，继而带动斜齿轮 1，再由斜齿轮 1 把力矩传送给输出轴完成对输出臂转角的改变。用户可根椐需要任意调整。换成自动只需把切换手柄扳至自动档即可。

 

三断自锁保护原理

 

a）、所谓三断自锁就是在工作气源中断、电网断电、断电信号时，要把执行机构位置保持在原来的位置上。本自锁装置采用气锁方式，即在自锁时将通往上下气缸的气路切断，使活塞不能动作，而达到自锁之目的。

 

b）、断气自锁原理：本自锁装置的基本部分是气动自锁阀，其工作原理如图 5 所示，当工作气源小于自锁阀设定的压力时，自锁阀的气阀关闭，气缸的气路与定位器的气路被切断，气缸的压力保持在闭锁前的状态，机构保持不动。当工作气源在于自锁阀开启压力时，气阀打开，机构正常工作。气动自锁阀的工作特性如图 6 所示。

 

手轮可设定开启压力。